改进残差x2检验法在组合导航故障检测中应用

• 作者: 丛丽 秦红磊 许鹏 阮雯
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 残差x2检验 故障检测 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 在线测试与故障诊断
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: V24
• 字数: 3492字
• 语种: 中文

摘要

在组合导航系统故障检测中,针对残差x2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差x2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差x2检验法进行了比较.仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显.因此,改进残差x2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0
3	许鹏	北京航空航天大学电子信息工程学院	10	51	3.0	7.0
4	阮雯	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	10	1.0	1.0