提出了在单基地多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达中的基于十字阵的一种低复杂度的二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计算法.该算法利用传播算子法(Propagator method,PM)避免了协方差矩阵的构造及其特征值分解,也无需谱峰搜索,从而大大降低了运算的复杂度;同时该算法可实现方位角和仰角的自动配对.本文算法的性能在高信噪比下逼近借助旋转不变技术估计信号参数(Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)算法.文中还推导了目标方位角和仰角的均方误差.仿真结果证明了该算法的有效性.