电子经纬仪轴系电机伺服系统

• 作者: 何祯鑫 刘春桐 张洋 王东波 蔡可
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电子经纬仪 轴系回转 轨迹规划 定位控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TJ06
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.12.015

摘要

为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动,以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准,设计了轴系电机伺服驱动系统.从电子经纬仪整体技术性能指标出发,采用硬件及配套软件相结合的研究方法,通过轨迹规划完成定位控制,对整个照准系统的设计进行了完善.以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验,实验结果表明:定位控制实验中,位置跟踪误差精度约为0.01°,平均误差控制在3″以内,且运行时间较短.该系统满足了经纬仪对轴系控制的设计要求,同时也为电机精确定位控制研究提供了思路.