摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较

• 作者: 王亚洲 石景波
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 摆动电机 迭代预测控制 PID控制 扫描伺服系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 55-58,73
• 页数: 5页
• 分类号: TP312
• 字数: 3240字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器,提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能.在周期性运动系统中,预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能.仿真和实验结果表明:该控制器与传统PID控制器相比,正向扫描过程线性度和准确性较高,消除了正向扫描开始处的小幅波动,增加了扫描系统可用的线性匀速扫描段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚洲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	216	3.0	10.0
2	石景波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	31	3.0	5.0