自动微分技术及其在轨迹优化中的应用

• 作者: 李新国 王晨曦
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动微分 直接配点法 轨迹优化 非线性规划
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 167-171
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

研究了自动微分技术在直接配点法中的应用,将其与内点非线性规划算法相结合,用于求解配点法转化得到的非线性规划问题.采用前向自动微分模式,利用ADOL-C实现了基于算子重载的自动微分计算;为验证算法的性能,以经典的航天飞机再入轨迹优化问题为例,针对三种直接配点格式,比较了自动微分法和有限差分法用于微分计算的性能.研究结果表明,自动微分可以提高微分信息计算的精度和效率,进而提高非线性规划算法的稳定性和收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨曦	西北工业大学航天学院	7	28	3.0	5.0
2	李新国	西北工业大学航天学院	63	277	9.0	12.0