基于CCD和模糊PID的火曲线位置控制研究及仿真

• 作者: 付先武 王杰 邵飞 骆德军
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 火曲自动线 位置控制 CCD 边缘检测 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与检测技术
• 页码范围: 75-77,80
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.2
• 字数: 1330字
• 语种: 中文

摘要

火曲自动线是火曲件生产的必要趋势,工件批次和规格的参差不齐及链传动过程中工件的偏移都会导致火曲线位置与高温加热烧嘴出现线性偏差,使得工件在预定的时间内难以充分加热而影响到工件的质量和寿命.针对此线性偏差问题,通过CCD在线检测系统进行火曲工件图像的获取,用MATLAB工具中的edge函数并采用Sobel算子来实现图像边缘的检测,最后通过模糊算法、模糊PID算法来实现四通阀控制的差动液压缸对火曲线位置校正控制的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰	四川大学制造科学与工程学院	125	806	15.0	23.0
2	邵飞	四川大学制造科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
3	付先武	四川大学制造科学与工程学院	7	17	2.0	3.0
4	骆德军	四川大学制造科学与工程学院	2	2	1.0	1.0