基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究

• 作者: 李少斌 杨忠 梁焜 王振华 黄宵宁
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 无人机 输电线路 巡检系统
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 电网
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TM75
• 字数: 3580字
• 语种: 中文

摘要

针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据.根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集.该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	李少斌	南京航空航天大学自动化学院	10	223	6.0	10.0
3	黄宵宁	南京工程学院电力工程学院	44	528	12.0	21.0
4	梁焜	南京航空航天大学自动化学院	6	152	4.0	6.0
5	王振华	南京航空航天大学自动化学院	3	110	1.0	3.0