改进的不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定结论

• 作者: 井元伟 刘小梅 李圣涛
• 来源期刊: 东北大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1074-1078
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.