MA算法在一级倒立摆控制中的应用

• 作者: 张丽香 张晶 解晶
• 来源期刊: 电力学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化 文化基因算法 直线一级倒立摆 LQR控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 132-135,142
• 分类号: TP273
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6548.2012.02.011

摘要

倒立摆系统是一个高阶次、强耦合、多变量且绝对不稳定的非线性系统,它的最优控制一直是研究领域的热点.根据该被控对象特点,需要选择合理有效的控制方法才能使摆杆倒立稳定在动态平衡位置.文中对文化基因算法进行了简单介绍,并将MA算法应用到直线一级倒立摆LQR控制系统中,对LQR控制器参数进行优化,与传统LQR控制器的控制效果进行比较,并将仿真结果用于固高倒立摆实验设备,仿真与实时控制结果证明文化基因算法在倒立摆系统控制中优化参数的可行性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽香	山西大学工程学院	29	289	10.0	16.0
2	解晶	山西大学工程学院	4	19	3.0	4.0
3	张晶	山西大学工程学院	16	77	6.0	8.0