抑制飞控系统舵机间隙影响的非线性补偿器设计

• 作者: 吴成富 马松辉 黄立梅
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞控系统 非线性 间隙补偿 极限环
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 132-134,138
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

通过对舵机间隙非线性特性的分析和极限环的定义及产生条件的讨论,在飞控系统中采用非线性补偿的方法,设计了间隙补偿器,并介绍了其工程实现方法,进行了相应的数字仿真和半物理仿真试验以及试验结果的对比分析.结果表明,此方法有效地解决了飞控系统由于舵机间隙引起的超调与极限环振荡现象,使飞控系统对舵机的频率特性以及间隙各方面要求大大降低,其工程实现方法简单实用、普遍性较强,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	黄立梅	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	3	31	2.0	3.0