一种轿车顶盖机器人柔性焊装工艺的研究

• 作者: 陆春伟
• 来源期刊: 焊接技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 顶盖焊装 定位抓具
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 工艺与新技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TG457
• 字数: 3296字
• 语种: 中文

摘要

顶盖属于白车身外部覆盖件,具有面积大、造型复杂的特点,因此对其上件、装夹、焊接各步骤质量要求较高.本文介绍了一种全新的基于工业机器人的顶盖柔性自动焊装工艺,通过机器人配置GEO抓具,并与其他多种主线自动设备集成,实现对轿车顶盖的自动选取、搬运和精确定位,同时充分利用了工业机器人的智能化,实现了在一个工位上对2种车型进行顶盖柔性焊装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆春伟		3	4	1.0	2.0