约束多传感器线性系统的RMPC容错控制

• 作者: 刘晓华 高学伟
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 传感器故障 不变集列 故障检测 鲁棒MPC 容错控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 55-59
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.03.013

摘要

针对一类约束多传感器线性故障系统,提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器,然后离线设计不变集列,使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中,利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法,最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器,给出了闭环系统鲁棒稳定性的证明.仿真结果证明了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与信息学院	68	282	8.0	13.0
2	高学伟	鲁东大学数学与信息学院	1	0	0.0	0.0