混合煤气管道多变量系统自抗扰解耦控制

• 作者: 张瑞成 武旭 陈至坤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤气混合 自抗扰控制 扩张状态观测器 解耦 多变量系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 1-3,6
• 分类号: TP273
• 字数: 2112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.01.001

摘要

针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案.为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF(非线性反馈)采用线性函数的ADRC.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈至坤	河北联合大学电气工程学院	31	149	6.0	10.0
2	张瑞成	河北联合大学电气工程学院	24	76	5.0	7.0
3	武旭	河北联合大学电气工程学院	11	27	3.0	4.0