捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证

• 作者: 严恭敏 周琪 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 内杆臂补偿 动态误差 摇摆试验
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 62-67
• 分类号: V249.3
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.01.009

摘要

在实际捷联惯组中,三只加速度计的比力测量对应于不同的点位置,如果直接作为捷联惯导算法的输入,角运动条件下会引起导航误差.对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑内杆臂效应后的动态标定模型.以导航速度为观测量,建立了加计组合内杆臂补偿的一般模型方程.针对激光捷联惯性组合,设计了简便的试验方法用于辨识内杆臂参数,高强度的摇摆试验表明内杆臂补偿有效地提高了导航精度,速度误差降低达77％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0