船舶航向PID型模糊控制器研究

• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶、舰船工程 船舶航向 模糊控制器 PID控制 船舶航速
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难.基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器.该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数.不同航速下的5 446TEU集装箱船及育龙号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力.