基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计

• 作者: 李志洲 王锦锦 郑安平 郑民欣
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 三轴伺服控制 空间直线插补 软逻辑控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 63-65,71
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.02.017

摘要

文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统.硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器.软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台.此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锦锦	重庆大学自动化学院	3	23	2.0	3.0
2	郑安平	郑州轻工业学院电气信息工程学院	57	349	11.0	16.0
3	郑民欣	郑州轻工业学院机电工程学院	20	52	4.0	6.0
4	李志洲	郑州轻工业学院电气信息工程学院	1	18	1.0	1.0