顺序更新式无序量测处理算法

• 作者: 吴钦章 黄细凤
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 无序量测 顺序更新 多步延迟 等价量测
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 224-228
• 分类号: TP391
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.02.017

摘要

在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题.本文借鉴等价量测与重新滤波法的思想,提出一种基于等价量测的顺序更新式无序量测处理算法.该算法用等价量测来代替重新滤波法中需要缓存的量测序列,然后从无序量测处开始用无序量测和等价量测进行顺序更新.通过理论分析和仿真实验证明:该算法在处理一步延迟时是最优的,在处理多步延迟时,接近最优；且该算法有较高的滤波精度和较小的额外存储量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	黄细凤	中国科学院光电技术研究所	2	14	2.0	2.0