基于模糊算法的舵减摇滑模控制研究

• 作者: 宋立忠 巩舒超 田英俊
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 舵减摇 模糊算法 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.03.006

摘要

以舵减摇的线性模型为研究对象,采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器,并在保证减摇效果的前提下,利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化,使得调整后的切换函数更合理,由于控制量与切换函数相关,从而使得控制量的输出减小,达到降低舵机摩擦损耗的目的,仿真研究表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气与信息工程学院	59	728	14.0	25.0
2	巩舒超	海军工程大学电气与信息工程学院	3	6	1.0	2.0
3	田英俊	海军工程大学电气与信息工程学院	4	14	2.0	3.0