多功能液压手腕的开发及应用

• 作者: 徐必勇 罗铭
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压手腕 属具 工程机械
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 产品结构
• 页码范围: 100-103
• 分类号: TP242
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2012.04.023

摘要

多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用.介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐必勇		15	54	4.0	6.0
2	罗铭		20	116	7.0	9.0