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摘要:
本文针对具有迭代初始误差的高相对度线性多变量离散系统,提出了一种P型的迭代学习控制算法.通过将迭代学习控制系统的二维运动过程描述为一维的线性离散系统,证明了该迭代学习控制算法的收敛性及其收敛的充要条件.该迭代学习控制算法通过对系统前次重复运动过程中的输入和跟踪误差信号进行学习,来不断地调整输入量,使得系统在经过一定次数的学习以后,在初始时间点以外的实际输出趋于期望输出.数值仿真结果表明了所提出算法的有效性.
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文献信息
篇名 具有迭代初始误差的高相对度线性离散系统的迭代学习控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 迭代学习控制 线性离散系统 相对度 充要条件
年,卷(期) 2012,(8) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1078-1081
页数 分类号 TP13
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李晓东 中山大学信息科学与技术学院 18 295 6.0 17.0
3 毛祖永 中山大学信息科学与技术学院 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
迭代学习控制
线性离散系统
相对度
充要条件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
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16
总被引数(次)
72515
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