大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究

• 作者: 田少欣 苏中 赵旭 马晓飞
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 零偏 全温度区间 线性回归 温度补偿
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1079-1083
• 分类号: V241.554|TP212.1
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.08.012

摘要

MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点.针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题,提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型；并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响,改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏.经过实验验证:该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级,从2.9027°/s提高到0.0091°/s,并且该算法相对简单易于编程实现,具有很好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学智能控制研究所	134	546	12.0	18.0
2	赵旭	北京信息科技大学智能控制研究所	10	25	3.0	5.0
3	马晓飞	北京信息科技大学智能控制研究所	3	17	2.0	3.0
4	田少欣	北京信息科技大学智能控制研究所	3	17	2.0	3.0