基于GRETA正则表达式的机器人解释器的研究

• 作者: 何嘉健 李伟光
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 解释器 GRETA正则表达式 词法分析 语法分析 语义分析 信息提取
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-19,24
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.01.005

摘要

为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法.利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、语义分析和信息提取.实验表明,该解释器可实现对机器人指令集的正确解释和信息提取,并为机器人控制的开放性和高效性奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光	华南理工大学机械与汽车工程学院	167	1182	19.0	26.0
2	何嘉健	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	16	1.0	1.0