小型固体火箭控制系统设计与半实物仿真验证

• 作者: 张为华 张银辉 杨华波 程见童
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优控制系统 半实物仿真 dSPACE
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 29-33,52
• 分类号: V448.1
• 字数: 4556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2012.01.006

摘要

对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证.基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计；采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建；在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的.设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力.半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华波	国防科技大学航天与材料工程学院	33	267	9.0	14.0
2	张为华	国防科技大学航天与材料工程学院	233	1778	19.0	29.0
3	张银辉	国防科技大学航天与材料工程学院	4	12	3.0	3.0
4	程见童	国防科技大学航天与材料工程学院	4	22	3.0	4.0