输电线路除冰机器人的设计与实现

• 作者: 印峰 杨易旻 王耀南 谭磊 魏书宁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 越障
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 1244-1247
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3985字
• 语种: 中文

摘要

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.回顾了国内外高压输电线路巡线机器人的研究现状,探讨了研制除冰机器人高可靠性运动机构、动力、除冰机构、导航、遥操作和保护等主要技术,并提出了三种除冰机器人即单体式除冰机器人、二臂式除冰机器人和三臂式除冰机器人的设计方案,给出了相应的机械结构和除冰机构.最后给出除冰实验的一些实验结果,提出下一步工作重点和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	印峰	湖南大学电气与信息工程学院	17	242	8.0	15.0
3	杨易旻	湖南大学电气与信息工程学院	9	129	6.0	9.0
4	谭磊	湖南大学电气与信息工程学院	7	136	6.0	7.0
5	魏书宁	湖南大学电气与信息工程学院	4	71	3.0	4.0