基于AMESim和Simulink多轴线车转向系统联合仿真研究

• 作者: 安四元
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴线车 转向系统 协调性 仿真研究
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TD525
• 字数: 1636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2012.05.004

摘要

介绍矿用多轴线车转向系统原理，利用AMESim和Simulink建立仿真模型，并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明，主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制具有有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安四元		9	37	4.0	6.0