基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算

• 作者: 丁振良 李晶 袁峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 外姿态测量 CCD测量系统 Rodrigues参数 参数切换 奇异性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 858-863
• 分类号: V448.15|TN386.5
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122004.0858

摘要

提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点.利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型.算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程.仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6％,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	80	684	15.0	21.0
2	丁振良	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	60	617	15.0	21.0
3	李晶	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	29	520	11.0	22.0