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基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
作者:
丁振良
李晶
袁峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
外姿态测量
CCD测量系统
Rodrigues参数
参数切换
奇异性
摘要:
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点.利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型.算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程.仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6%,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题.
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文献信息
篇名
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
外姿态测量
CCD测量系统
Rodrigues参数
参数切换
奇异性
年,卷(期)
2012,(4)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
858-863
页数
分类号
V448.15|TN386.5
字数
2535字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20122004.0858
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
袁峰
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
80
684
15.0
21.0
2
丁振良
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
60
617
15.0
21.0
3
李晶
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
29
520
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
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