重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

• 作者: 张宝庆 李博 肖富阳 黎晓琳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 重力势能 小车 Matlab 轨迹
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.010

摘要

针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝庆		30	113	6.0	9.0
2	李博		28	65	5.0	7.0
3	肖富阳		2	15	1.0	2.0
4	黎晓琳		1	15	1.0	1.0