基于视觉的柔性结构振动测量及其控制

• 作者: 张祥通 邱志成
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 压电柔性梁 视觉反馈 边缘检测 中值滤波 主动振动控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 11-16
• 分类号: TB535|TP242.6|TH11
• 字数: 4355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6801.2012.01.003

摘要

针对柔性结构振动测试及控制问题,提出采用机器视觉测量结构振动并进行反馈控制的方法.为保证闭环控制系统的实时性,需要解决视觉图像处理数据量大、处理耗时长的问题.采取运动跟踪方法选择图像感兴趣区域(region of interest,简称ROI)以减少数据处理量,并采用快速中值滤波算法提高图像处理速度.为了提高处理精度、保证处理结果的准确性,试验比较了3种微分边缘检测算子,采用Roberts算子和极值法提取图像中柔性结构末端边缘信息,并利用Hough直线变换方法进行修正.基于末端中心振动的信息反馈进行柔性梁结构振动控制理论分析和试验研究.结果表明,所采用的图像处理方法满足精度和实时性的要求,并验证了基于视觉反馈振动控制的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱志成	华南理工大学机械与汽车工程学院	41	512	11.0	22.0
2	张祥通	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	26	1.0	1.0