PMSM的H∞鲁棒跟踪控制器的设计

• 作者: 张泉 朱其新
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: H∞控制 永磁同步电机 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,13
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.08.001

摘要

由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差.这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决.该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响.仿真结果表明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱其新	北京大学工学院	22	103	6.0	8.0
5	张泉	华东交通大学电气与电子工程学院	1	4	1.0	1.0