机器鱼比赛中的协作策略

• 作者: 李宗刚 覃勇 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 多竞标函数 任务分配
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 56-58
• 分类号: TP242
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.015

摘要

通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顶球策略进行研究.提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法.实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼能快速地完成协作顶球任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
2	李宗刚	兰州交通大学机电工程学院	33	114	6.0	9.0
3	覃勇	兰州交通大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0