基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究

• 作者: 张海涛 李珍
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 Smith预估控制 不完全微分先行PID
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 243-245
• 分类号: TP273
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.08.069

摘要

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案.利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响.结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能.以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛	河南科技大学电子信息工程学院	20	132	6.0	10.0
2	李珍	河南科技大学电子信息工程学院	10	118	6.0	10.0