绳系太阳能发电卫星姿态机动的主动振动控制

• 作者: 周荻 范继祥
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系太阳能发电卫星 主动振动抑制 回转机动 复合控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 605-611
• 分类号: V448.2
• 字数: 3614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.05.012

摘要

针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星姿态的渐近稳定和挠性结构振动的衰减性；考虑到绳的非线性特性,基于任务函数控制算法设计了绳系卫星系统的主动振动抑制辅助控制器来抑制挠性结构的振动.设计的同时证明了系统的稳定性.将该方法应用于绳系卫星的大角度单轴回转机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使绳系卫星完成姿态机动,而且能够有效地抑制太阳能板的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	603	14.0	21.0
2	范继祥	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	25	2.0	5.0