带有通信时滞的二阶多智能体系统一致问题

• 作者: 崔宝同 缪盛
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 渐进一致稳定 二阶多智能体 通信时滞
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 99-104
• 字数: 3146字
• 语种: 中文

摘要

针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件.由于系统的阶次较高,直接对其特征方程进行分析是比较困难的,提出了一种新的分析方法,把系统的特征方程分解为多个子系统的乘积,然后利用 CTCR 方法,求得每个子系统对应的时滞最大值,比较后得出使系统达到一致稳定的最大时滞,作出了控制率边界曲线图并标出了稳定区域.结果表明,在有向生成树的情况下,当时滞小于决策值时,系统能达到稳定.最后,数值仿真验证了所得结果的有效性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学物联网工程学院	96	403	10.0	14.0
2	缪盛	江南大学物联网工程学院	2	14	2.0	2.0