直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统

• 作者: 冯渝 曾繁庄 朱学建 赵伟 马永
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 直角坐标 机器人 瓶坯 装箱 码放
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5788.2012.06.047

摘要

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统.该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能 文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	武汉人天包装技术有限公司电气所	12	76	4.0	8.0
2	马永	武汉人天包装技术有限公司电气所	10	70	4.0	8.0
3	朱学建	武汉人天包装技术有限公司电气所	8	27	3.0	4.0
4	冯渝	武汉人天包装技术有限公司电气所	5	19	2.0	4.0
5	曾繁庄	武汉人天包装技术有限公司电气所	4	13	1.0	3.0