基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

• 作者: 宋国安 张斌 曾庆化 胡倩倩
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 航姿参考系统 复杂可编程逻辑器件 加电BIT 惯性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 187-190,194
• 分类号: TP31
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.06.048

摘要

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
2	胡倩倩	南京航空航天大学导航研究中心	7	97	5.0	7.0
3	宋国安	南京航空航天大学导航研究中心	3	16	2.0	3.0
4	张斌	中航工业宝成航空仪表有限责任公司技术中心	5	22	2.0	4.0