具有未知控制系数的非线性系统的鲁棒镇定

• 作者: 史秀纺 孙优贤 杨再跃 杨秦敏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒控制 Nussbaum函数 未知控制系数
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 1213-1217
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 5157字
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性系统研究了其镇定问题.该类系统控制项之前的系数未知,并且它的值和符号都是可以连续变化的.提出了一种鲁棒控制方法,该方法用一种修正的Nuss-baum函数来处理变化的未知控制系数.通过采用这种方法,当控制系数穿越零点改变其符号时,可以防止系统发生有限时间发散现象.提出的控制方法可以保证系统的渐近稳定性和闭环系统所有信号的有界性.数值仿真结果展示了该方法的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	杨秦敏	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	13	19	2.0	4.0
3	史秀纺	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	杨再跃	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	2	3	1.0	1.0