新型爬壁机器人磁吸附单元优化设计

• 作者: 包建东 王昌明 陈勇
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁学 爬壁机器人 磁吸附单元 变磁力 Halbach阵列
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1539-1544
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4840字
• 语种: 中文

摘要

为满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,提出了一种新型变磁力吸附单元机构.首先介绍了机构的构型并建立了三维磁场模型,然后基于有限元方法对新型磁吸附单元的磁场进行了分析,得到了其磁感应强度分布和磁吸附力.运用ANSYS的APDL参数技术对吸附单元参数进行了优化,分析得出优化原则.通过与传统H形磁吸附机构性能参数仿真比较,表明新型结构具有永磁利用率高、最大最小吸附力比值大、自重轻而负载能力强的特点.实验验证了优化结果的准确性,为设计爬壁机器人磁吸附机构提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	包建东	南京理工大学机械工程学院	41	327	8.0	16.0
3	陈勇	南京理工大学机械工程学院	25	211	6.0	14.0