平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用

• 作者: 曹聚亮 王玉杰 胡小平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度姿态测量 组合导航 Kalman滤波 R-T-S平滑
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 页码范围: 59-64
• 分类号: TJ02
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.09.018

摘要

为了满足航空物探对于高精度姿态、位置基准的需求,对平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用进行研究.采用 SINS与单天线 GPS组合导航的方案,构建了15状态 Kalman滤波器.通过仿真实验和转台实验分析了机动对于状态估计的影响,对比了Kalman滤波与R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)平滑的估计效果.实验结果表明:经过R-T-S平滑处理后,可以显著提高组合导航系统的状态估计精度,在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的参考基准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
2	曹聚亮	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	76	5.0	8.0
3	王玉杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	2.0	3.0