磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究

• 作者: 周振雄 曲永印 王悦刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮减振器 自抗扰能力 双闭环控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TH703.63
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.003

摘要

研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振.在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制.仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振雄	北华大学电气信息工程学院	28	177	8.0	12.0
2	曲永印	北华大学电气信息工程学院	38	279	11.0	15.0