基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

• 作者: 卢锦峰 史文库 姚嘉凌 王明海
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 状态观测器 Kalman滤波 天棚控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2726字
• 语种: 中文

摘要

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号；与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史文库		113	1270	20.0	31.0
2	姚嘉凌		14	140	5.0	11.0
4	王明海		3	7	2.0	2.0
5	卢锦峰	南京林业大学光电机研究所	2	4	1.0	2.0