适合多种机床结构的数控系统5坐标变换库

• 作者: 肖文磊 郇极 郭成军 靳阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 5坐标数控机床 坐标变换 数控系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 842-848
• 页数: 7页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文

摘要

研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构分析和数学变换将12种算法扩展归纳到3类基础算法,并基于3类基础算法开发出适合多种机床结构布局的5坐标变换库.利用机床三维仿真系统验证了5坐标变换库的可行性,并将该坐标变换库集成到北京航空航天大学开发的CH-2010开放式数控系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郇极		36	587	12.0	24.0
2	肖文磊		22	97	4.0	9.0
3	靳阳		6	24	3.0	4.0
4	郭成军		1	0	0.0	0.0