基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H∞控制

• 作者: 井元伟 刘小梅 李圣涛
• 来源期刊: 东北大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 H∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式(LMIs) 有界实引理
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 21-24,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理（BRL）.基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性.