无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法

• 作者: 李红春 谭民 赵晓光
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 人员跟踪 接收信号强度(RSS) 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 807-814
• 分类号: TP393
• 字数: 8369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.06.018

摘要

人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务.在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点.但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难.提出一种新的信道模型,描述有人环境下信号强度与距离的关系.跟踪算法根据该模型建立信号强度的测量模型,并结合人的运动特点建立状态转移模型,最后利用粒子滤波技术实现了对人员的跟踪.该方法以序贯方式估计人员的位置,计算过程简单,而且对信号强度的噪声不敏感.仿真和实验表明,该方法的跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓光	中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室	36	554	12.0	22.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室	151	5065	33.0	67.0
3	李红春	中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室	1	12	1.0	1.0