基于图像匹配的飞行器导航定位算法及仿真

• 作者: 孙传新 王民钢
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 图像匹配 精确定位 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.020

摘要

在飞行器导航定位优化控制的研究中,针对无法获得GPS信号时,长航时飞行器捷联惯导系统存在误差,提出了关于图像地标的飞行器精确定位算法,为实现成像系统对捷联惯导系统的误差校正奠定了基础.利用特定地标在机载摄像机像平面上的图像信息,通过图像变换、匹配定位、坐标变换,解算摄像机空间三维坐标和三个姿态角.再根据摄像机坐标系与机体坐标系的变换关系,推算飞行器精确位置.通过计算机仿真对算法进行了验证,结果表明,提出的算法能够满足GPS不可用时长航的飞行器组合导航精度要求,研究结果对长航时飞行器导航具有一定借鉴和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王民钢	西北工业大学航天学院	58	351	11.0	14.0
2	孙传新	西北工业大学航天学院	5	9	2.0	2.0