双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究

• 作者: 姜军 张波 徐海涛 林璐璐 汤一平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目立体全方位视觉传感器(BODVS) 视觉测量 基线距 测量精度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 335-338
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

从全方位视觉传感器ODVS( Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS (Binocular stereo Omni- Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62. 198 cm、82. 198 cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤一平	浙江工业大学信息工程学院	108	966	16.0	24.0
2	张波	浙江工业大学信息工程学院	44	476	12.0	20.0
3	姜军	浙江工业大学计算机学院	5	32	3.0	5.0
4	徐海涛	浙江工业大学信息工程学院	5	21	3.0	4.0
5	林璐璐	浙江工业大学信息工程学院	5	33	4.0	5.0