行为驱动的仿真模型组合方法研究

• 作者: 冯晓宁 印桂生 王卓 顾磊
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合仿真 模型组合 行为语义 π演算
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 20-25,53
• 分类号: TP311.51
• 语种: 中文

摘要

针对目前海洋智能航行器仿真系统在开发过程中模型的动态行为很难验证的问题，给出了一个通用的基于行为的仿真系统开发框架，并提出了行为驱动的模型组合方法。首先在研究了仿真模型的行为特性的基础上，采用π演算的进程表达式表示组合交互过程，描述状态转换和消息传递序列，利用其转换函数和进程推演验证组合过程的行为兼容性，然后通过水动力组合的应用实例具体描述了行为驱动的组合验证过程。最后给出了该方法在水下水下机器人和水面无人艇仿真试验中的应用情况，进一步证明了方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印桂生	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	113	842	16.0	23.0
2	王卓	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	36	325	10.0	16.0
3	冯晓宁	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	19	112	5.0	9.0