驾驶机器人控制系统设计与实现

• 作者: 王欣 龚宗洋
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶机器人 软件系统 分层递阶 示教学习
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 101-105
• 分类号: TP242
• 字数: 4091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.01.028

摘要

为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的控制软件架构,并且设计了示教学习方法,以使驾驶机器人能够快速适应不同车型的车辆,学习掌握实验车辆机械几何尺寸和相关的一系列技术指标,例如离合器结合区的位置、发动机加速性能和怠速制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚宗洋		4	9	2.0	2.0
2	王欣		25	279	9.0	16.0