基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台

• 作者: 杨逢瑜 聂朝瑞
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服平台 三轴陀螺仪 随动跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 78-80
• 分类号: TH137
• 字数: 1234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.03.029

摘要

设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨逢瑜	兰州理工大学流体动力与控制学院	90	442	11.0	16.0
2	聂朝瑞	兰州理工大学流体动力与控制学院	4	10	2.0	2.0