基于多传感器集成的堆场激光测量技术应用

• 作者: 何莉 张德津 李必军
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 激光测量 体积测量系统 三角网建模 传感器集成
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 080测量与计量
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 分类号: TP23|TP212|TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201239.0208005

摘要

针对采用体积和密度换算测量大型堆场储量时体积计算精度低、数据获取周期长、堆场类型不能统一测量与计算的问题,提出利用高速激光扫描仪、距离传感器、角度传感器及俯仰传感器集成技术,快速获取堆场三维坐标数据,并推导统一的三维坐标求解算法,建立堆场空间三维坐标系解算堆场三维坐标,准确计算堆场储料体积.同时,提出系统建设架构、组成、数据处理方法和需要考虑的问题.该方法有效解决了大型料场现有测量所面临的问题,提高了测量效率、准确性和安全性.在试验条件下,绝对精度达到0.4％.多个项目实例表明,该方法简洁、高效、准确,普通200m的料场一次测量时间不超过20min,测量体积重复测量误差小于0.7％,具有良好的应用前景和推广价值.