陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析

• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 误差分析 陀螺随机漂移 惯性导航系统 白噪声
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文

摘要

为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法.基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响.基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算.结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关.方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项.其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大.